Словенский робот бьет людей по "законам роботехники"

Словенские ученые запрограммировали робота-сборщика на нанесение ударов по человеческой руке. Исследование должно стать основой для разработки роботов, которые не смогут причинить вред человеку.



Для этих целей Борут Повше (Borut Povše) из Университета Любляны выбрал небольшого робота автоматической линии компании Epson, который обычно используется для сборки автоматов по продаже кофе и тому подобных устройств. Вместо этого скучного занятия робот теперь лупит своей автоматизированной рукой в одну и ту же точку, прикладывая к этому различные усилия. Манипулятор при этом оборудован инструментом: либо тупым, либо более острым.

Что до оценки силы удара, то столь важное дело бездушной машине пока не доверили. К этой работе Повше привлёк шестерых своих коллег. Прежде чем уговорить их выступить в качестве подопытных кроликов, Повше испытал воздействие робота на собственном предплечье.

После каждого удара добровольцы должны вслух оценить свои ощущения как безболезненные, либо как слегка, умеренно, сильно или невыносимо болезненные. Обычно, уверяет Повше, боль бывает слабой или умеренной (впрочем, он ничего не говорит о том, как расцениваются результаты эксперимента, если вместо того чтобы констатировать факт нанесения роботом невыносимой боли, доброволец кричит, использует обсценную лексику или падает в обморок).

Следующим этапом исследований должно стать исключение из экспериментов добровольцев-гомосапиенсов: роботу будут подставлять искусственную руку, чтобы смоделировать более сильные удары. Все собранные данные должны пригодиться для системы автоматического регулирования скорости движений робота, когда поблизости находятся люди."Даже роботы, которые спроектированы по законам Азимова, могут сталкиваться с людьми, — уверен Повше. — Мы стараемся добиться того, чтобы в таких случаях столкновение не было слишком сильным".

Эксперты по-разному оценили исследование Повше, первые результаты которого тот представил на днях на кибернетической конференции в Турции. Например, Сами Хададдин (Sami Haddadin), подвизавшийся в вопросах безопасности взаимотношений человека и робота, полагает, что определение пределов боли при столкновении с роботом поможет проектировать движения роботов, которые не переступят таких пределов.

Другой специалист - Майкл Либшнер (Michael Liebschner) из Медицинского колледжа Бэйлора, поставил под сомнение идею "замерять" боль, поскольку это субъективное ощущение. "Никого не будет волновать, испытали ли вы острую боль после удара робота, — говорит он. — Что вам нужно предотвратить, так это телесное повреждение, потому что именно оно приводит к судебному процессу".

18.10.2010

http://soft.mail.ru/pressrl_page.php?id=39456

Роботы NAO будут учить японцев грации движений

#3

Видео впечатляет..

Я тут на днях читала на сайте про роботов.. Видео танца робота HRP-4C и вид с другого ракурса, тоже впечатлило однако. Только замедленно выглядит, а так..

#4

Да, мне это видео тоже понравилось, только опять же китайское (или японское) лицо у робота =/

На ютубе ещё есть похожие видео, пересмотреть что ли парочку штук =)

Соревнования роботов в Политехническом на V Фестивале науки

SURALP – первый гуманоидный робот из Турции

Этим летом Иран представил общественности вторую версию своего гуманоидного робота, а теперь похожая новость прилетела к нам с другой стороны Черного моря, из Турции. Робот под названием SURALP (Sabanci University Robot Research Laboratory Platform, Платформа для роботехнических исследований Университета Сабанчи) находился в разработке с 2002 года, а стоимость проекта составила около $1 млн.

Во время демонстрации 114-килограммовый робот ростом 164 см взял жестяную банку со стола, передал ее одному из инженеров, после чего получил ее обратно и выбросил в мусорное ведро. Также SURALP прошелся по демонстрационной площадке и даже исполнил небольшой танцевальный номер. В этом ему помогли 27 степеней свободы, заложенных в конструкцию – две руки и две ноги по шесть сочленений в каждой конечности, два соединения в шее и одно в туловище.


Турецкий робот может сохранять равновесие на поверхностях с различным наклоном, используя комбинацию гироскопических сенсоров и акселерометров, а в случае потери равновесия SURALP может опереться рукой на стену.

Возможно, SURALP не настолько эффектен, как ASIMO, но он полностью оправдывает все вложенное в него время и деньги. Ведь разработка гуманоидного робота стоила Honda далеко не один миллион долларов, и велась гораздо дольше восьми лет. Так что старт Турция взяла просто отличный, надеемся, что Институт Сабанчи еще порадует нас новыми смелыми проектами в области роботехники.

Робот X-4 Sloth - акробат

Что можно построить из типового робо-конструктора? Конечно же, более-менее стандартную конструкцию. А если подумать и приложить свое время и умения? Получится, например, робот-акробат. Или это – не акробат? Посмотрим.

Люди-акробаты зачастую работают в воздухе без страховки. Но роботы, в силу своих сегодняшних умений, должны иметь для такой деятельности какую-то систему безопасности. Робот X-4 «Sloth», построенный из деталей Lego NXT Mindstorm, может безопасно подниматься по вертикальной лестнице с обратным уклоном. Видимо, правило «трех опор», известных скалолазом, известно и этому роботу. Поэтому он выполняет опасную работу – без страховки передвигается по вертикальной лестнице с обратным уклоном, перехватывая при движении свои руки-захваты.

Правда, двигается он очень медленно, вероятно сказывается его название – «ленивый робот», данное ему автором этого робота.


Этот любительский проект показывает, в общем-то, солидную подготовку автора и его смелость в постановке задач. Создатель робота под ником «222Doc» сообщает в своем блоге, что он потратил «сотни часов» на создание и развитие робота X-4.

18.10.2010

http://roboting.ru/1278-robot-x-4-sloth-akrobat.html

Эмоциональный робот управляется с планшета Hammacher Schlemmer

Младенцы наделяют роботов чувствами