Ловишь beacon-пакеты с твоего роутера, по ним смотришь MAC-адрес (BSSID), а через него уже определяешь производителя. точную модель можно определить только подключившись к сети.
впрочем, многие менеджеры сетей сами по себе отображают BSSID рядом с названием точки.